Yra daug skirtingų velenų gaminių tipų, įskaitant tiesius, cilindrinius, spiralinius, išgaubtus ir įgaubtus velenus. Jų forma ir dydis priklauso nuo konkrečios paskirties ir norimos funkcijos. Veleniniai gaminiai dažnai yra tiksliai apdirbami, kad būtų užtikrintas paviršiaus lygumas ir matmenų tikslumas, leidžiantis jiems stabiliai veikti esant dideliam sukimosi greičiui arba esant didelėms apkrovoms.